Vendo o crescente mercado de utilitários esportivos (SUVs) no Brasil, a Toyota resolveu mudar radicalmente o RAV4 vendido por aqui. Pela primeira vez o carro está disponível em três versões: com tração dianteira e motor de 2,0 litros, ao preço sugerido de R$ 96.900; com tração integral (4WD) e o mesmo motor, por R$ 109.900; e com tração integral e motor de 2,5 litros, por R$ 119.900. A reformulação visual deixou o SUV mais atual e urbano, já que a tampa traseira passa a ser aberta para cima e o estepe tem colocação interna, em vez da montagem junto à tampa do modelo anterior. No interior, porém, o desenho é conservador. A Toyota anuncia bancos maiores e aumento de espaço para as pernas no banco traseiro, embora com o mesmo entre-eixos.
O conteúdo de série da versão 4×2 passa por bolsas infláveis frontais, freios antitravamento (ABS), fixações Isofix para cadeiras infantis, faróis de neblina, ar-condicionado manual, sistema de áudio com CD/MP3 e entradas USB e auxiliar, interface Bluetooth, banco traseiro reclinável, sensores de estacionamento na traseira, rodas de 17 pol em alumínio e volante com comandos de sistema de áudio, Bluetooth e computador de bordo e regulagens de altura e distância.
As versões 4×4 acrescentam bolsas infláveis laterais e de cortinas, bancos revestidos em couro, tela multifunção sensível ao toque de 6,1 pol com visualização da câmera de ré, acesso ao interior e partida do motor sem usar chave, aquecimento dos bancos dianteiros, regulagem elétrica para o banco do motorista com ajuste lombar, controlador de velocidade, retrovisor interno fotocrômico e ar-condicionado automático de duas zonas de ajuste. O teto solar vem apenas no 4×4 de 2,5 litros. Não consta controle eletrônico de estabilidade para nenhuma versão no material do fabricante.
O motor de 2,0 litros e 16 válvulas, com variação de tempo de válvulas de admissão e escapamento (Dual VVT-i), desenvolve potência de 145 cv e torque de 19,1 m.kgf. É usada uma caixa automática de variação contínua (CVT), que simula sete marchas no modo manual sequencial. A versão de 2,5 litros, também com o Dual VVT-i, fornece 179 cv e 23,8 m.kgf e vem com caixa automática de seis marchas. A mecânica inclui suspensão traseira independente por braços sobrepostos e direção com assistência elétrica. A tração 4×4 distribui o torque entre os eixos dianteiro e traseiro sob demanda, com controle eletrônico, e possui bloqueio de diferencial, acionado por um botão, que divide a força da tração em 50% entre os eixos.